Em 1855, a Companhia Industrial da Estrada de Mangaratiba iniciou a construção de uma estrada para escoar a produção de café do então município de São João Marcos até Mangaratiba. No entanto, apenas um troço da estrada foi concluído, com 28 km de extensão e muros de suporte nas laterais, cujos vestígios podem ser encontrados ao longo do trilho.
Sobre o Ribeirão das Lajes, foi construída uma ponte de pedra com 18 metros de vão, a Ponte Bela, com corrimão de bronze e pedras de cantaria. Atualmente, a Ponte Bela fica sazonalmente submersa pelas águas da Represa Ribeirão das Lajes. Num dos pilares da Ponte, à direita, é possível identificar as iniciais da Companhia, "C. I. M.", bem como a inscrição "Imperador Petrus II".
A Companhia faliu no ano de 1877 e a estrada ficou ao abandono. Conheça os trilhos que passam por esta atração