Em 1855, a Companhia Industrial da Estrada de Mangaratiba iniciou a construção de uma estrada para escoar a produção cafeeira do então município de São João Marcos até Mangaratiba. Entretanto, apenas uma seção da estrada foi concluida, com 28 km de extensão e com muros de arrimo nas laterais, cujos resquícios podem ser encontrados ao longo da trilha.
Sobre o Ribeirão das Lajes, foi construída uma ponte de pedra com 18 metros de vão, a Ponte Bela, com corrimão de bronze e pedras de cantaria. Atualmente, a Ponte Bela fica sazonalmente encoberta pelas águas da Represa Ribeirão das Lajes. Em um dos pilares da Ponte, à direita, é possível identificar as iniciais da Companhia "C. I. M.", bem como a inscrição "Imperador Petrus II".
A Companhia faliu no ano de 1877, e a estrada ficou abandonada. Explora los senderos que pasan por esta atracción