El Pico do Calçado es extraoficialmente la cuarta montaña más alta de Brasil, con 2.849 metros de altitud. Es también la segunda montaña más alta de los estados de Espírito Santo y de Minas Gerais, en cuyo límite se encuentra. Se ubica en el Parque Nacional do Caparaó, en el límite entre los municipios de Ibitirama (Espírito Santo) y Alto Caparaó (Minas Gerais), en el bloque más elevado de la Serra do Caparaó, a menos de 1 km en línea recta del Pico da Bandeira.
Se accede por el sendero que parte de Casa Queimada, del lado de Espírito Santo, sigue por la cresta divisoria entre los estados de Espírito Santo y Minas Gerais y alcanza su amplia cumbre mediante una "trepada" por la roca. Desde allí, el sendero continúa hacia el Pico da Bandeira. Ubicación de la Atracción