Il Pico do Cristal è il settimo picco più alto del Brasile, con 2.769,05 metri di altitudine, secondo la misurazione effettuata dall'IBGE e dall'Instituto Militar de Engenharia nell'ambito del Projeto Pontos Culminantes do Brasil, e rivista dall'IBGE con la nuova mappatura del geoide del territorio brasiliano nel 2016.
Si trova nella Serra do Caparaó, all'interno del Parque Nacional do Caparaó, nel comune di Alto Caparaó, nello stato di Minas Gerais. Una misurazione su Google Earth colloca il confine con l'Espírito Santo ad appena 930 metri a est del Pico do Cristal e mostra il Pico da Bandeira, terza montagna più alta del Brasile e la più alta della Regione Sudest. I due picchi sono visibili l'uno dall'altro.
Il Pico do Cristal è la montagna più alta situata interamente nel territorio del Minas Gerais, dato che gli altri picchi più alti dello stato si trovano al confine con l'Espírito Santo (Pico da Bandeira), São Paulo (Pedra da Mina) o Rio de Janeiro (Pico das Agulhas Negras).
Per chi parte dal campeggio Tronqueira, nel Minas Gerais, l'accesso al Pico do Cristal avviene lungo il sentiero verso il Pico da Bandeira: nei pressi di quest'ultimo si prosegue verso sud fino al Pico do Calçado e poi verso ovest, fino al Cristal. Chi invece percorre il sentiero dal lato della Casa Queimada raggiunge il Pico do Cristal salendo lungo il sentiero per il Pico da Bandeira e dirigendosi verso est prima di salire sul Pico do Calçado. Dalla vetta si può ammirare l'imponente Pico da Bandeira, con il suo caratteristico strapiombo sul versante dell'Espírito Santo e i pendii più dolci sul versante del Minas Gerais. Il sentiero per la vetta del Cristal, da entrambi i lati, è un'escursione di media difficoltà che richiede una certa preparazione fisica. Pico do Cristal si trova nella seguente area protetta