Il Pico do Calçado è, ufficiosamente, la quarta montagna più alta del Brasile, con 2.849 metri di altitudine. È anche la seconda montagna più alta degli stati di Espírito Santo e Minas Gerais, al cui confine si trova. Sorge nel Parque Nacional do Caparaó, al confine tra i comuni di Ibitirama (Espírito Santo) e Alto Caparaó (Minas Gerais), nel blocco più elevato della Serra do Caparaó, a meno di 1 km in linea d'aria dal Pico da Bandeira.
Vi si accede dal sentiero che parte dalla Casa Queimada, sul versante dell'Espírito Santo, seguendo la cresta che segna il confine tra gli stati di Espírito Santo e Minas Gerais e raggiungendo la sua ampia vetta con una "camminata-arrampicata" sulla roccia. Da lì, il sentiero prosegue verso il Pico da Bandeira. Pico do Calçado si trova nella seguente area protetta