Il Pico 31 de Março, chiamato anche Pico Phelps in Venezuela, è il secondo punto più alto del Brasile, con 2.974,18 metri di altitudine, secondo la misurazione rivista via satellite/GPS dall'Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística nel 2016. Si trova nella Serra do Imeri, al confine tra il Venezuela e lo stato di Amazonas. Sul versante brasiliano appartiene al comune di Santa Isabel do Rio Negro, ma la città più vicina è São Gabriel da Cachoeira, a circa 140 km in linea d'aria.
Si trova ad appena 687 metri dal Pico da Neblina, il punto più alto del territorio brasiliano, che è solo 21 metri più alto: il Pico 31 de Março fa parte del suo massiccio e può esserne considerato una cima secondaria. I due picchi sono collegati da una breve cresta. A differenza della forma piramidale e appuntita del suo vicino più alto, il Pico 31 de Março ha una forma più dolce e arrotondata e, a seconda dell'angolazione e della distanza, nelle fotografie può essere difficile distinguerlo dal Pico da Neblina.
Il Pico 31 de Março è il punto più alto del Venezuela al di fuori delle Ande, ma nonostante ciò i venezuelani lo menzionano raramente, perché lo considerano parte del Pico da Neblina. Il Pico 31 de Março e il Pico da Neblina si trovano nel Parque Nacional do Pico da Neblina e anche nelle terre demarcate degli Yanomami. Pico 31 de Março si trova nella seguente area protetta